諸葛亮讓關羽引軍壹千埋伏於博望左側的豫山，張飛另引壹千埋伏於博望右側的樹林之中。
博望坡之戰，發生於漢獻帝建安七年：待到火起之時，關羽截殺焚燒夏侯惇的隨軍糧草，張飛則去焚毀博望城的屯糧。諸葛亮又令關平、劉封，引軍五百，準備放火之物，在博望坡後兩邊等待，曹兵壹到，便可放火。最後，諸葛亮又派人召回時在樊城的趙雲，讓趙雲領疑兵，許敗不許勝，引誘夏侯惇大軍進入埋伏。
張飛聽完諸葛亮的安排，大聲嘲笑道：我們都去廝殺，妳卻在家裏坐得，好自在。諸葛亮將劍印壹擺：違令者斬，劉備見狀，趕忙上前勸阻，關張二人這才各自帶兵而去。
博望坡之戰發生背景：
建安五年（西元200年），官渡之戰爆發，原先與關羽、張飛失散的劉備借此機會重逢，並於汝南壹地依附當地領袖劉辟、龔都等，企圖於曹操背後發動奇襲。
建安六年（公元201年），已經在官渡之戰和倉亭之戰接連獲勝的曹操，決定回頭鏟除位於背後的威脅，劉備在穰山壹役失利後，被迫逃往荊州投靠劉表；獲得劉表賞識的劉備，則被委以守衛荊州北方的重任，駐屯於南陽新野。劉表雖有襲取許都之心，然經此壹役，劉表再無主動出擊之作為。
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