船舶 搖擺有哪幾種形式

縱搖?Pitching、橫搖?rolling、首搖?yawing、縱蕩?surging、橫蕩?swaying?和垂蕩?heaving。分別對應x/y/z軸的搖動和擺動，系船舶的六個自由度。?