鄭成功在1611年收復臺灣。
1661年三月，鄭成功率領兩萬五千名官兵，分別乘坐了幾百艘戰船從金門出發奔赴臺灣，他們頂著大風大浪在抵達臺灣海峽的時候，準備在澎湖休整幾天準備直取臺灣。
這個時候荷蘭的侵略軍隊聽說鄭成功來了都十分的緊張，他們把軍隊集中在臺灣和赤嵌兩個地區，還在港口把破船都沈下海去準備阻止鄭成功的前進。
鄭成功的部隊趁著海水漲潮的時候把船隊開進了鹿耳門內海，主力軍對從禾寮港登陸，然後在側面進攻赤嵌城，並切斷了荷蘭軍隊與臺灣城的聯系。
與此同時，鄭成功的軍隊又擊敗了從臺灣趕來的援軍。位於赤嵌的荷蘭軍在沒有水源沒有外援的情況下，向鄭成功投降。
鄭成功將還在臺灣城裏面的敵軍圍困了8個月之後，下令向臺灣城發起強攻。至此，鄭成功從荷蘭侵略者手裏收復了淪陷38年的中國領土臺灣。
擴展資料：
鄭成功率領其部收服臺灣後，打算經營臺灣作為反攻明朝的基地。鄭成功在臺灣島鼓勵屯墾、發展農業、收服民心，可惜天妒英才，年僅39歲便去世了，其子孫統治臺灣時期推行了壹系列政策，對開發臺灣地區做出了較大的貢獻。
鄭經在位時期為1662年至1681年，近二十年間，鄭經集團繼續推行開墾，另外積極剿滅海盜、拓展商業。清朝在大陸施行海禁政策，不允許海峽兩岸進行商貿來往，但臺灣地區依舊與大陸保持著走私貿易。
此外，臺灣也從德川幕府統治下的日本進口日本的銀、銅等金屬與盔甲，以武裝軍隊。鄭經還允許日本商人居於雞籠。1672年英國東印度公司與臺灣簽訂通商條約，向臺灣軍隊販賣西洋槍炮，聘請英國炮手出任臺灣炮兵教練。
鄭經還發動了討清戰爭，但並沒有實質性的收獲。鄭克監國時期較為短暫。1680年鄭克就開始幫助鄭經處理政務，鄭經對他頗為放心，只是偶然閱覽奏章。
部分史籍稱剛毅勇斷，有乃祖風，深得民心，在執法上壹秉至公，即便是宗室犯錯也依法辦理。今天臺南市延平郡王祠有夫死婦亦死，君亡明乃亡之聯。
說的就是鄭克夫妻。可惜當時的統治集團內部傾軋嚴重，鄭克死於政治鬥爭。自此鄭氏臺灣國勢開始衰退。
百度百科—鄭成功收復臺灣