負荊請罪的主人公是廉頗和藺相如。
廉頗和藺相如都是趙國的肱骨之臣，不過廉頗因為看不慣藺相如地位在自己之上而出言不遜，藺相如從國家大局出發並不與他計較。後來廉頗也意識到了錯誤，就背著荊條去跟藺相如賠不是。
廉頗由於藺相如位居其上，心懷不滿。後來明白藺相如的苦心後，身背荊條上門請罪，兩人結成了生死之交。這個故事充分說明了領導人應該識大體，顧大局，以國家利益為重。
知恥近乎勇。恥之於人大也，以其得之則聖賢，失之則禽獸。此改過之要機。亦是國家世界安定祥和之要機。常人犯錯在所難免，犯了錯不要緊，最重要的是要有知錯、認錯、改錯的勇氣和決心。
負荊請罪的歷史典故：
廉頗很不服氣，他對別人說∶“我廉頗攻無不克，戰無不勝，立下許多大功。他藺相如有什麽能耐，就靠壹張嘴，反而爬到我頭上去了。我碰見他，得給他個下不了臺！”這話傳到藺相如耳朵裏，藺相如就請病假不上朝，免得跟廉頗見面。
有壹天，藺相如坐車出去，遠遠看見廉頗騎著高頭大馬過來了，他趕緊叫車夫把車往回趕。藺相如手下的人可看不順眼了。他們說，藺相如見了廉頗像老鼠見了貓似的，為什麽要怕他呢？藺相如對他們說∶“諸位請想壹想，廉將軍和秦王比，誰厲害？”
他們說∶“當然秦王厲害！”藺相如說∶“秦王我都不怕，會怕廉將軍嗎？大家知道，秦王不敢進攻我們趙國，就因為武有廉頗，文有藺相如。如果我們倆鬧不和，就會削弱趙國的力量，秦王必然乘機來打我們。我之所以避著廉將軍，為的是我們趙國啊！”
藺相如的話傳到了廉頗的耳朵裏。廉頗靜下心來想了想，覺得自己為了爭壹口氣，就不顧國家的利益，真不應該。於是，他脫下戰袍，背上荊條，到藺相如門上請罪。藺相如見廉頗來負荊請罪，連忙熱情地出來迎接。從此以後，他們倆成了好朋友，同心協力保衛趙國。