註：四大長老中只有魯有腳魯長老有名有姓，其他三位在小說中只以彭長老、簡長老、梁長老稱呼。
1、魯有腳
魯有腳是金庸小說《射雕英雄傳》與《神雕俠侶》中的人物，丐幫四大長老之壹，屬汙衣派，後繼黃蓉出任丐幫幫主，曾協助郭靖夫婦鎮守襄陽、在郭靖西征時與西毒歐陽鋒對了壹招，最後死在蒙古王子霍都手中。
2、梁長老
丐幫四大長老之壹，梁長老性子暴躁，對黃蓉自稱被洪七公指為幫主，壹開始不信，交手之後，壹再見識到黃蓉身上有洪七公的親傳武功，才不得不信。
3、彭長老
丐幫四大長老之壹，是壹個陰險的叛徒，擅長攝心術。北丐洪七公帶領丐幫，有意融合化解幫內凈衣幫和汙衣幫兩大幫派之間固有的矛盾，熟料二幫卻明爭暗鬥。當兩個幫派大打出手時，洪七公趕回蕪湖幫內，此時擔任新幫主的黃蓉將彭長老免除職務，彭長老遂開始對丐幫不滿。加上完顏康的威逼利誘，是個勢利小人的角色。
4、簡長老
簡長老，出自金庸小說《射雕英雄傳》，丐幫四大長老之壹，在丐幫威信很高。丐幫原來魯、簡、梁、彭四大長老中，魯有腳升任幫主後新近遇害，彭長老叛幫，為慈恩所殺，簡長老年邁病死，現下只剩下壹位梁長老，成為首席長老，其余三位長老均系由八袋弟子遞升。
擴展資料：
魯有腳人物設定——
魯有腳在《射雕英雄傳》出現，是丐幫長老中最支持郭靖、黃蓉的壹個。他尊敬他們二人是洪七公的心愛弟子，又感激他們在軒轅臺上揭破楊康勾結凈衣派通敵金國的陰謀，而郭靖、黃蓉則壹直對他十分信賴。
後來，在《神雕俠侶》中，魯有腳又跟郭襄結為忘年交，時時相會聊天，談武林掌故。他最後被霍都暗殺，郭襄想念他，挽了酒肉到平時聚面的小廟去祭奠。顯見魯有腳雖然資質愚鈍，但無礙於他跟聰明人結交，他實在是壹條好漢。
黃蓉做了幫主多年之後，要把幫主之位傳他，於是要教他打狗棒法，魯有腳本已不聰敏，年紀又大了，所以學得極慢。要黃蓉解了壹遍又壹遍，金庸說：“黃蓉自十五歲上與郭靖相識，對資質遲鈍之人相處已慣，魯有腳記性不好，她倒也不著惱。”原來魯有腳跟郭靖是壹路人！
這兩名遲鈍男子之間的交手，最有趣的是在《射雕英雄傳》裏，郭靖、黃蓉鬧意見分手，郭靖在蒙古成吉思汗軍中，黃蓉不願露面與他相見，但又記掛他應付不了軍務，於是派魯有腳和簡長老率領千余幫眾來助，魯有腳侍奉在側，郭靖遇到疑難，他便出去暗中告訴黃蓉，再把黃蓉的妙計當是自己主意提出。