最古老的鐵甲船之壹的龜船是公元16世紀朝鮮王朝為抵抗日本豐臣秀吉的侵略而制造的。龜船形似烏龜，故其名為龜船。
龜船是公元1591年，朝鮮全羅左道水軍節度使李舜臣將軍帶領士兵和工匠制造的。龜船長35米，寬為11.8米，高為5.2米。船左右各有10個櫓，桅桿可以豎起或倒下。
龜船上有70多個空洞，可以放槍、炮或射箭，船艙有房艙、倉庫等26個船艙，鐵甲上有很密的刀子和錐子形鐵簽子。船頭是烏龜狀，從龜頭嘴上噴吐出像霧氣壹樣，燒硫黃和焰硝等毒氣使敵人慌作壹團。
龜船結構輕巧、簡易而堅固，船速快，火力大，是當時亞洲較為先進的軍艦。龜船在壬辰衛國戰爭中起了很大作用，但因船身低不適合遠海航行，火力小，成本高等原因，在戰後被裁汰，最終銷聲匿跡。
（註：先有高麗，後來李氏王朝改名朝鮮）