參考資料：
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故事介紹
在未來的世界，地球組建了銀河巡邏隊，最初是只為了自衛，後來漸漸地演變成了對整個宇宙內具有巨大影響力的防衛組織。
在壹次與宇宙中的邪惡組織鮑斯昆的正面較量中，由於雙方力量相差懸殊，銀河巡邏隊幾乎面臨全軍覆沒。年輕的船員金保爾.吉尼森（吉姆）參與了戰鬥，在危難中他駕駛戰艦闖入了宇宙中的禁區，在那裏他遇到了具有奇異力量的綿塔，綿塔賦予了像透鏡壹樣的東西出現在他左手上——lens（蘭斯）。lens具有強大力量，而這力量與使用者的心有關。
此戰過後，吉姆成為了戰艦博裏坦尼亞號的艦長。成員有：濤馬森、勛達伊克、恒達森以及四肢發達頭腦簡單的阿裏西亞人斑·巴斯卡口、機器人素歐，軍醫克麗絲等人組成。原本欠缺指揮經驗的吉姆指揮的戰艦並未有出色的表現，而在戰鬥中，吉姆不斷的成長，最終成為了壹名出色的指揮官。也曾屢次獨身壹人執行任務，結識過同為蘭斯曼的龍戰士沃澤，特萊高系的關系。有很多出生入死的經歷也使吉姆與軍醫克麗絲的感情逐步加深。
鮑斯昆企圖開發具有強大破壞力的大炮來實現野心。吉姆等人深入敵人內部阻止其陰謀，戰鬥中，負責開發大炮的教授的助手弗裏克也成為了蘭斯曼，銀河巡邏隊艦隊也全體出動展開了全面攻擊，最終挫敗了鮑斯昆的陰謀。
弗裏克在電波大炮的基礎上為銀河巡邏隊開發了Q大炮，但卻在趕往地球為大炮裝上軟件的途中遭到鮑斯昆的綁架，得知消息的蘭斯曼全部出動並且追蹤弗裏克發出的警告信號找到了鮑斯昆的衛星
要塞。為了將弗裏克救出，隊員再次孤軍深入在鮑斯昆的要塞內展開決戰。面對蜂擁而來的敵人飛船和堅不可摧的鮑斯昆要塞大門。吉姆孤註壹擲使用了尚未完成的Q大炮轟開了大門，三位戰士沖入要塞，卻沒有想到要塞本身正是鮑斯昆的首領海爾瑪斯本身。最終他們依靠LENS的力量摧毀了要塞，鮑斯昆要塞的碎片飄散在曾經是海爾瑪斯身體的地方，遠處勝利返航的深邃璀璨的宇宙銀河。