在滾絲機上冷軋加工小模數漸開線花鍵的原理。L、R是參數相同的壹對漸開線滾軋輪，分別安裝在滾絲機的兩根主軸上，並可在傳動機構的驅動下同向同步旋轉。R輪可由油缸驅動進行徑向進給運動，L輪可通過調整機構的調整與R輪在工件P表面的壓痕重合。工件P以兩中心孔定位夾緊，調整夾具可使工件軸向移動，在受力時可繞夾具上過O點與機床主軸平行的軸線擺動壹個Φ角，以保證工件在冷軋過程中始終保持與兩滾軋輪處於自由對滾狀態，同時便於裝夾工件。
使用方法：
1、徑向增量式滾軋ISO6～7級，30度壓力角最大模數是1.5mm，20度壓力角最大模數是1mm；
2、恒中心距增量式三滾軋模具推進式滾軋，ISO5級，30度壓力角最大模數是2mm，20度壓力角模數最大模數是1.5mm；
3、直接軸向或徑向擠壓成型，ISO5級，可加工壓力角大於2度的所有花鍵，包括矩形花鍵，漸開線制花鍵模數最大可達4.5mm；
花鍵滾軋機的工作過程：
花鍵滾軋機的軋頭座的左右兩側，是兩個完全相似而對稱的軋頭，軋頭裏裝置有作行星運動的兩個軋輪，而軋輪除了自身旋轉體外，還繞著軋頭的軸線進行公轉。當軋頭每旋轉壹周時，軋輪就在極短的瞬間內敲打工件壹次，並使工件形成溝槽，當軋輪脫離開工件時，主軸通過分度機構的作用而進行間歇分度。
如果是連續分度，那軋頭必須搬轉壹個回轉角，這時，滾軋的運動情況，猶如滾銑花鍵時工件和滾刀的運動壹樣，工件的旋轉和進給都是由滑座來帶動的。
花鍵滾軋機床是機床的壹種，用來進行花鍵的滾軋，而花鍵滾軋屬於增量成形工藝，需要的外形通過工件在相反運動的模具中間滾動而產生。材料的流動就是模具加在工件上的結構。進給是決定成形過程的主要因素，即模具每壹次接觸工件時的切入量，也就是材料被排擠的增加量。使用以往搓齒機時整個成形過程通過在壹個固定長度的齒條上不斷“變化的”花鍵外形來實現。這時的進給量與模具的長度有著直接的關系。這壹事實暴露出了以往搓齒機的局限性，因為可實現的齒條規格（長度）與很多工件需要的進給量形成了直接的矛盾。