1838年，英國物理學家查爾斯·惠斯通向世界介紹了立體視覺的概念。人在視物時每只眼睛產生的圖像不同於另壹只眼睛，但絕大部分視野重疊，大腦高級中樞會把來自兩眼的視覺信號綜合成為壹個完整的、具有深度和立體感圖像。
1849 - 便攜式3D?眼鏡?Lenticular Stereoscope
布魯斯特·戴維在查爾斯·惠斯通的理論基礎上發明了透鏡式立體鏡，並制造出了便攜式3D眼鏡 Lenticular Stereoscope。
1929 - 林克教練
林克教練也被稱為“藍盒”和“飛行員培訓師”，這是世界上第壹個商業化的飛行模擬器。由於使用了泵、閥門等設備，這個模擬器使飛行員能夠準確地體驗控制飛機的真實感受。這項技術培訓了50多萬名來自美國、德國、澳大利亞等國的飛行員，這是應用虛擬現實技術的壹次成功嘗試。
1935 -?皮格馬利翁眼鏡
1935年，斯坦利·G·溫鮑姆在他的科幻小說《皮格馬利翁眼鏡》中提到了壹副眼鏡，它可以讓用戶借助全息圖像、嗅覺、觸覺和味覺來體驗虛擬環境。這本小說預言了今天的虛擬現實眼鏡。
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1939 - 立體觀視鏡
威廉·格魯伯創造了立體觀視鏡，讓人用雙眼交叉觀看兩幅完全相同的圖片，從而看到壹幅統壹的3D圖像。這種設備當時已經用於消費市場，幾乎每個孩子的臥室都有。
1952 - 第壹款虛擬現實設備 Sensorama
莫頓·海利格創造了第壹臺沈浸式虛擬現實設備Sensorama，它結合了3D屏幕、立體聲揚聲器、氣味、座椅下的振動以及風等效果讓用戶可以體驗所有感官，而不僅僅是聲音和視覺。
1960 - 第壹臺頭戴式顯示器?Telesphere Mask?
1960年莫頓·海利格推出了Telesphere Mask。這是第壹臺頭戴式顯示器，它具備立體3D圖像和立體音效。
1961 - 虛擬現實頭盔Heidsight
1961年，Corme和Byen發明了VR頭盔“Headsight”。它可以跟蹤頭部運動，並為每只眼睛的屏幕投射圖像。它具有磁感追蹤系統和壹個與頭部運動相對應的遠程攝像頭。雖然沒有計算機模擬，但該設備部分已經類似於現代VR眼鏡了。
1966 - 空軍飛行模擬器
托馬斯·弗內斯是壹名專業的軍事工程師，1966年他為空軍發明了飛行模擬器。在此之後，虛擬現實領域發生了巨大的增長。
1968 - 第壹個頭戴式虛擬現實頭盔
1968年創造了第壹臺虛擬現實頭戴式顯示器（HMD），並將其命名為“達摩克利斯之劍”。這是第壹次將機械裝置連接到計算機而不是相機。
1969 - 人工現實
1969年邁倫·克魯格開發了壹套計算機生成的環境，它對在環境中行動的人做出反應。
1972 - 計算機化飛行模擬器
通用電氣制造了首批計算機化飛行模擬器。它使用環繞訓練駕駛艙的三個屏幕提供180度視野。
1975 - 虛擬現實環境 VIDEOPLACE
1975年米隆·克魯格首次在密爾沃基藝術中心展出VIDEOPLACE。這臺機器是由計算機圖形學、投影儀、位置傳感技術和攝像機組成。它是壹個虛擬的環境，在黑暗的房間裏有壹個大屏幕，用戶必須站在暗室中的特定位置，他的動作會被攝像機捕捉到，經過計算機系統處理後，投影儀會在剪影上顯示出來。建立這個實驗室是為了讓人們在“人造現實”中進行交流，而不用戴手套來追蹤動作。
1977 - 阿斯彭電影地圖
“阿斯彭電影地圖”是麻省理工學院制作的，這個系統使用戶可以在虛擬現實中遊覽科羅拉多州的阿斯彭市。?
1979 -?麥克唐納-道格拉斯公司
美國飛機和導彈制造公司麥克唐納-道格拉斯將虛擬現實技術融入其頭戴式顯示器（HMD）。
1980 - 生產3D眼鏡
StereoGraphics公司生產3D眼鏡。
1984 - 虛擬現實名字的誕生
傑倫·拉尼爾和湯瑪斯·齊默曼是1984年VPL公司的創始人，這是第壹家銷售VR眼鏡和手套的公司。他們給這壹領域取了壹個名字，即“虛擬現實”。
1987 - 虛擬現實開發工具
1987年Dimension International company發布了專門的軟件，可以開發虛擬現實應用程序。
1991 - 第壹臺虛擬現實遊戲機Virtuality
在1991年，Virtuality Group推出了“Virtuality”，這是第壹臺VR遊戲機。Virtuality以其全新的沈浸感震驚了整個行業，也是虛擬現實娛樂史上首次大規模生產。這臺機器可以支持網絡和多人遊戲，配備了壹系列硬件設備，如虛擬現實眼鏡、圖形渲染系統、3D追蹤器和類似外骨骼的可穿戴設備。
1991 -?世嘉VR眼鏡
1991年世嘉宣布推出VR眼鏡。這款眼鏡可用於街機遊戲。
1994? -?世嘉推出VR-1運動模擬器
1994年，世嘉在其世嘉世界商場推出了VR-1運動模擬器。
1995 - 第壹款家用VR設備 Virtual Boy
任天堂生產了壹款名為Virtual Boy的遊戲機。Virtual Boy是第壹款家用VR設備，他們推出了有史以來第壹款家用VR產品。在消費電子展上，任天堂聲稱他們的新設備將給玩家壹個與虛擬現實互動的驚人體驗。
1997 - 虛擬越南
1997年，來自佐治亞理工大學和埃默裏大學的研究人員將虛擬現實應用於治療越南戰爭後遭受創傷後應激障礙的退伍軍人。
2003 - 索尼發布?EyeToy
索尼發布了PlayStation 2的EyeToy，這是壹款用於手勢識別的數碼相機。該設備允許玩家通過身體姿勢、顏色，甚至聲音與遊戲互動，該設備還有壹個內置麥克風。雖然EyeToy並沒有在商業上取得成功，但它使索尼進入了虛擬現實市場。
2010 -? 谷歌3D立體街景
谷歌推出了街景的立體3D模式。
2010 - Oculus Rift原型
帕爾默·勒基推出了第壹款Oculus Rift原型，可以提供90度的視角，它刷新了虛擬現實的整個創新過程。
2012 - OculusVR項目
2012年，帕爾默·洛基啟動OculusVR，並在Kickstarter為他的新Oculus Rift籌集資金。在項目啟動後的3天內，它籌集了100萬美元。就連《末日與地震》的首席程序員約翰·卡馬克和Valve的加布·紐厄爾也支持該項目。Oculus Rift取得了巨大的成功，後來開發人員在開發工具包Oculus Rift DK1的幫助下獲得了創建虛擬現實應用的能力。
2014 - Facebook收購Oculus Rift
Facebook以20億美元收購了Oculus Rift，這是虛擬現實史上的又壹件大事。
2014 - PS4引入虛擬現實技術
索尼宣布推出了壹款用於PlayStation 4的虛擬現實設備Project Morpheus。
2015 - 谷歌推出了Google Cardboard
谷歌推出了Cardboard，它將智能手機轉變為虛擬現實設備。這是壹個非常低成本的設備，鼓勵人們對虛擬現實應用的開發。
2015 - 三星推出Gear VR眼鏡
三星宣布推出與三星Galaxy智能手機兼容的三星Gear VR眼鏡。
2015 - HTC和Valve推出HTC Vive眼鏡
由HTC和Valve開發的HTC Vive眼鏡在世界移動大會上亮相。
2016 - 虛擬現實元年
2016年是虛擬現實前所未有地走在前列的壹年，大約有230家公司（亞馬遜、蘋果、Facebook、谷歌、微軟、索尼、三星等）開始致力於基於虛擬現實的項目。
2016 - 第壹代Oculus Rift設備發布
2016 - 索尼推出了PlayStation VR（PSVR）
2016 -?微軟發布了Hololens
這是壹副混合現實的智能眼鏡。這是首款在Windows 10操作系統下運行Windows混合現實平臺的頭戴式顯示器。
2018 - Oculus Go
Facebook推出了Oculus Go壹體機。
2019 - Oculus Quest
Facebook推出了Oculus Quest壹體機
2019 - 索尼售出400多萬部PSVR眼鏡
2019年的今天，索尼宣布已售出400多萬部PSVR耳機。
2021年 - Facebook公司更名為Meta
Facebook更名為Meta，“Meta”是“元宇宙”MetaVerse壹詞的前綴，紮克伯格押註元宇宙。