李三娘是大唐唐高祖李淵的三女兒。李淵建立大唐之後封李三娘為大唐平陽公主。在最初李淵起兵反隋時，這位李三娘就非常積極響應父親。
當時的李淵剛剛在山西老家起兵，李三娘便在關中四處招募義軍來響應李淵的起義。因為李三娘過人的智謀以及膽識，當時便有很多義軍慕名而來。其中以胡商何潘仁的義軍人數最多，投靠李三娘的時候何潘仁的義軍人數達到幾萬人。後來李三娘再收編了何潘仁的義軍之後又收服了李仲文的義軍，此時李三娘的義軍人數已經達到七萬人。在早期與隋朝將領的戰鬥中，李三娘的軍隊不僅軍紀嚴明而且還屢次讓隋將大敗，壹時間李三娘的義軍聲威大震。這時候老百姓稱李三娘的義軍為“娘子軍”。當李淵從山西率軍來到關中的時候，李三娘已經為他打敗了關中壹大片的隋軍，李淵便順利的占領關中壹大片的地盤。
後來李淵穩定關中地盤之後，他便要將其他關中地帶壹起拿下，此時他需要有人為他鎮守大本營山西。這時李三娘便領命在山西葦澤關這個地方鎮守。山西是中原與關中地區的屏障，所以對於此時李淵來說，這個大後方如果不能安定，那他的帝業將無法完成。所以這時李三娘便帶領她的娘子軍為李淵守住了這個大本營，才不讓別人有機會可以偷襲李淵的大後方。後來山西葦澤關因此得名為“娘子關”。
平陽公主李三娘壹生都在為大唐四處征戰，她死後李淵悲痛不已以軍禮下葬了愛女。她是壹位不輸於男兒的巾幗英雄。大唐江山的建立有著她不可磨滅的功勛。