鴛鴦板子是明代刑罰的壹種，是杖刑的壹種，鴛鴦板子這個名詞比較少見，所以很多人估計並沒聽過。中國古代的杖刑是很有講究的，不僅行刑方式多樣，而且在行刑力度上也是很有講究的。清代學者沈家本的作品《歷代刑法考》中甚至記載了關於明代廷杖手平日裏以假人作為道具專門訓練行刑力道的內容。可見明代的杖刑並不是簡單地打板子。
鴛鴦板子屬於明代刑罰杖刑中的壹種，不過這種杖刑和壹般的杖刑還是有壹些不同之處的。比起壹般的板子，鴛鴦板子的特點有以下兩個：
壹方面，鴛鴦板子的施刑方式不同於壹般的板子。
普通的杖刑就是壹個行刑手拿著板子對著犯人的背部或者臀杖打，而鴛鴦板子則不壹樣，鴛鴦板子是兩名行刑手同時動手。鴛鴦板子行刑的時候兩名行刑手分別站在犯人的左右兩側，然後壹左壹右輪流杖打犯人。因為是壹左壹右輪流打板子的，所以被形象地稱為鴛鴦板子。
另壹方面，鴛鴦板子的行刑力度比壹般板子要輕。
據說鴛鴦板子的行刑力度是比較輕的，也就是說行刑手下手的力度比起壹般的板子會輕壹些，犯人所受的痛苦會少壹點。
關於鴛鴦板子，還有另外壹種說法。
據說明代的鴛鴦板子也有讓兩名犯人先後互相杖打的。打個比方，犯人甲和犯人乙都被判處杖刑，行刑的時候不是由專門的杖刑手施刑，而是由犯人甲和犯人乙兩人互相施刑。犯人甲先杖打犯人乙規定數量的板子，然後犯人乙再反過來杖打犯人甲規定數量的板子。
因為兩名犯人彼此都知道要被對方杖打，所以他們在杖打對方的時候都會手下留情的，如果下手重了，那麽輪到自己被打的時候就會很受罪。所以鴛鴦板子其實是格外開恩的壹種杖刑了。