棘輪機構也稱棘齒輪機構，是壹種基本的傳動機構，主要由棘輪和棘齒輪兩部分組成。下面具體介紹這兩部分的組成及作用：
棘輪（又稱擺輪）
棘輪通常是壹個平行於軸線的圓盤，它的周圍有壹系列向外伸出的尖銳齒狀物（棘齒），這些齒輪的高度和方向被設計成與隨後連接或作用的棘齒輪相互匹配。
棘齒輪
棘齒輪通常是壹個由直角開缺的小齒輪，每個齒在角度上都比普通的齒輪少；這些棘齒輪的齒與棘輪上的齒對應，可以由齒輪上的後光柵提供動力推動。
工作原理：
棘輪和棘齒輪之間的運動是有規律的，讓人們可以將這種傳動機構應用於精密控制方面。當外力施加到棘齒輪上時，當其齒槽中的齒逐漸撥動過至棘輪的邊緣時，裝置就會開始運轉。棘輪和棘齒輪之間的相互關系使其提供了單方向限制功能，有效防止不受歡迎的反向或倒流。
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總之，棘輪機構是壹種非常常見的傳動機構，由棘輪和棘齒輪兩部分組成。這種機構通過擺輪齒與棘齒輪齒咬合的方式實現單向限位，被廣泛應用於各種精密控制領域中。