勁松位於北京城的東南部，在20世紀初出版的北京地圖上，今勁松地區標註的地名是“架松墳”。因其墓地上有六棵古代的龍松，彎曲著主幹有架木支撐而得名。當年是北京著名的旅遊勝地之壹。這架松的主人是誰呢？就是赫赫有名的清代開國功臣肅武親王豪格，是清初八家鐵帽子王（即世襲罔替）之壹。約在20世紀40-50年代，架松墳的六棵古松先後枯死或被伐。這個旅遊景點便逐漸消失了。
20世紀70年代，政府投資在這裏建設居民住宅社區，1981年1月決定成立街道辦事處。給辦事處取個什麽名稱呢？朝陽區人民政府有位熟讀《毛澤東詩詞》的工作人員，提議將“架松墳”三字，改為“勁松”二字。理由是毛澤東1961年9月9日，寫有七絕《題廬山仙人洞》詩壹首，有“暮色蒼茫看勁松，亂雲飛渡仍從容”之句。
隨著城市建設的發展，勁松地區陸續落成了勁松東街、勁松中街、勁松西街、勁松路、勁松南路、勁松北路等。