戰國時期，齊桓公發兵攻打無終國。齊軍勝利返回時，因為不熟悉地形，走進了壹個峽谷，迷失了方向。足智多謀的齊國軍師管仲對齊桓公說：“老馬識途，無終國的馬很多是從山戎弄來的，不如挑選幾匹無終國的老馬，讓它們在前邊走，興許可以找到出去的路。”齊桓公雖然將信將疑，但又沒有別的辦法，就同意試壹試。於是管仲挑了幾匹老馬，讓它們在前邊走，大隊人馬跟在後頭。幾匹老馬不慌不忙地走著，果然走出了迷谷，回到了原來的路上。大家死裏逃生，都佩服管仲足智多謀。
從此，“老馬識途”也成為壹句廣為流傳的成語。比喻有經驗，能帶領新手工作。