皰丁解牛的意思為：比喻經過反復實踐，掌握了事物的客觀規律，做事得心應手，運用自如。
庖丁解牛（páo，dīng，jiě，niú?），漢語成語，比喻經過反復實踐，掌握了事物的客觀規律，做事得心應手，運用自如。出自《莊子養生主》：“庖丁為文惠君解牛，手之所觸，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然響然，奏刀騞然，莫不中音。”
據《莊子養生主》載，庖丁為文惠君解牛時，“奏刀騞然，莫不中音”，文惠君贊嘆其技藝之妙。庖丁釋刀雲：平生宰牛數千頭，而今宰牛時全以神運，目“未嘗見全牛”，刀入牛身若“無厚入有間”而遊刃有余。因此牛刀雖已用了十九年，而其鋒利仍“若新發於硎”。後常用“庖丁解牛”作為神妙的技藝的典型。
原文：
庖丁為文惠君解牛，手之所觸，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然向然，奏刀騞然，莫不中音。合於《桑林》之舞，乃中《經首》之會。
文惠君曰：“嘻，善哉！技蓋至此乎？”
庖丁釋刀對曰：“臣之所好者，道也，進乎技矣。始臣之解牛之時，所見無非牛者。三年之後，未嘗見全牛也。方今之時，臣以神遇而不以目視，官知止而神欲行。依乎天理，批大郤，導大窾，因其固然，技經肯綮之未嘗，而況大軱乎！
良庖歲更刀，割也；族庖月更刀，折也。今臣之刀十九年矣，所解數千牛矣，而刀刃若新發於硎。彼節者有間，而刀刃者無厚；以無厚入有間，恢恢乎其於遊刃必有余地矣，是以十九年而刀刃若新發於硎。雖然，每至於族，吾見其難為，怵然為戒，視為止，行為遲。動刀甚微，謋然已解，如土委地。提刀而立，為之四顧，為之躊躇滿誌，善刀而藏之。”
文惠君曰：“善哉！吾聞庖丁之言，得養生焉。”