《司馬法》約成書於戰國中期，作者已不可詳考。全書現存五篇，其軍事思想是很有特色的。“以戰止戰”的戰爭觀。《司馬法》認為進行戰爭的目的是為了“討不義”，“誅有罪”。因此，對於那些能“安人”、“愛其民”和制止侵略的戰爭，《司馬法》持肯定和支持的態度。從這壹基本立場出發，它提出了“以戰止戰”的思想。《司馬法·仁本》中說：“殺人安人，殺之可也；攻其國，愛其民，攻之可也；以戰止戰，雖戰可也。”顯而易見，《司馬法》並不簡單地否定壹切戰爭，它贊成“殺人安人”，“攻其國，愛其民”這壹類正義戰爭，並主張用它去制止那些出於“爭利”狹隘目的的侵略戰爭。