地球的自轉軸（地軸）與其公轉的軌道面成66°34′的傾斜。地球的自轉同它公轉之間的這種關系，天文學和地理學上通常用它的余角（23.44°），即赤道面與軌道面的交角來表示；而在地心天
天球赤道面與黃道面的交角23度半
球上，則表現為黃道與天赤道的交角，並被稱為黃赤交角，又稱"黃赤大距"。黃道與天赤道的兩個交點，叫白羊宮（白羊座）第壹點和天秤宮（天秤座）第壹點，在北半球分別稱為春分點和秋分點，合稱二分點。黃道上距天赤道最遠的兩點，叫巨蟹宮（巨蟹座）第壹點和摩羯宮（摩羯座）第壹點，即北半球的夏至點和冬至點，合稱二至點。二至點距天赤道23.44°，稱黃赤大距，是黃角交角在地心天球上的表現。
黃赤交角在天球上也表現為南北天極對於南北黃極的偏離。天軸垂直於赤道面，黃軸垂直於黃道面，既然黃赤交角是23.44°，那麽，天極對於黃極的偏離，必然也是23.44°。