小輪車起源於美國。它的英文名叫Bicycle Motocross，簡稱BMC，中文名就是自行越野車。它是壹種運動類型，在20世紀60年代的加利福尼亞開始流行起來。
在小輪車剛發展起來時，人們只是單純在泥地裏競賽，久而久著也會覺得沒意思，後來就有壹個年輕人在小輪車的前後輪裝上4根金屬管，使小輪車能在運動中又多了各種花樣動作，這位年輕人也就是後來世界知名自行車品牌HARO BIKES的老板BOB HERO。隨著流行趨勢小輪車也在不斷被創新，慢慢發展成了高難度的競技運動。美國最早成立的BMX組織被認為是小輪車成為正式運動項目的標誌，之後慢慢傳入了其他國家。小輪車在全球迅速發展起來是在1982年的第壹屆BMX世界錦標賽，它受到了全球的關註，吸引了更多愛好者。在1993年的時候BMX便正式成為了自行車運動的?炫酷?壹員。
其實小輪車與我們平常自行車外觀結構上沒多大差別，主要是性能和材料上不同。它的大小設計更便捷於運動者去實現更高難度動作，更貼切於人的運動幅度比例。它的車身材質也是特型材質，更加結實，耐摔耐震，還輕巧。它的車輪花紋也很深，加大的摩擦力，使運動著陸時更加穩定安全。
小輪車發展至今衍生了許多項目，較為人悉知的有五種：原始的泥地競賽、泥地跳躍賽（DIRTJUMP）、街道賽（STREET）、半管道賽（HALFPIPE）、平地花式賽（FATLAND）。在觀摩這些小輪車比賽時，不得不說是令人提心吊膽又熱血沸騰，而最後留下的會是對運動者的深深贊嘆。