差速器的原理：
1、汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。
2、差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的。在四輪驅動時，為了驅動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機械連接在壹起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉，為了能讓汽車曲線行駛旋轉速度基本壹致性，這時需要加入中間差速器用以調整前後輪的轉速差。
3、差速器的潤滑是和主減速器壹起進行的。為了使潤滑油進入差速器內，往往在差速器殼體上開有窗口。
4、為保證潤滑油能順利到達行星齒輪和行星齒輪軸軸頸之間，在行星齒輪軸軸頸上銑出壹平面，並在行星齒輪的齒間鉆出徑向油孔。（圖/文/攝： 李林偉） @2019