直升機的水平直線飛行簡稱平飛。平飛是直升機使用最多的飛行狀態，旋翼的許多特點
在乎飛時表現得更為明顯。直升機平飛的許多性能決定於旋翼的空氣動力特性，因此需要首
先說明這種飛行狀態下直升機的力和旋翼的需用功率。
平飛時力的平衡
相對於速度軸系平飛時，作用在直升機上的力主要有旋空拉力T，全機重力
G，機體的廢阻力
X身及尾槳推力T尾。前飛時速度軸系選取的原則是：
X鈾指向飛行速度V方向；
Y軸垂直於X軸向上為正，2軸按右手法則確定。保持直升機等速直線平飛的力的平衡條件為(參見圖2．1—43)
平飛時力的平衡
X軸：T2=X身
Y軸：
T1=G
Z軸：T3約等於T尾
其中
Tl，
T2，
T3分別為旋翼拉力在
X，
Y，Z三個方向的分量。
對於單旋翼帶尾槳直升機，由於尾槳軸線通常不在旋翼的旋轉平面內，為保持側向力矩
平衡，直升機稍帶坡度角
r，故尾槳推力與水平面之間的夾角為
y，T尾與T3方向不完全
壹致，因為
y角很小，即cosr約等於1，故Z向力采用近似等號。
平飛需用功率及其隨速度的變化
平飛時，飛行速度垂直分量
Vv=0，旋翼在重力方向和Z方向均無位移，在這兩個方向的分力不做功，此時旋翼的需用功率由
三部分組成：型阻功率——P型；誘導
功率——P誘；廢阻功率——P廢。其中第三項是旋翼拉力克服機身阻力所消
耗的功率。