倫巴主要有6步。
基本動作，它總***有六步：
第壹步：左足前進（LF fwd），腳尖轉向外（T Turned Out）。
第二步：右足在原地（RF in Place），重心移到右足。
第三步：左足向側並稍後（LF to side and slightly back）。
第四步：右足後退（RF back）。
第五步：左足在原地（LF in Place），重心移到左足。
第六步：右足向側並稍前（RF to side and slightly fwd）。
以上是男士舞步，它的第壹、二、三步是女士的第四、五、六步，而它的第四、五、六步是女士的第壹、二、三步。
關於腳的移動還牽涉到膝蓋和臀部的動作，當左腳移動向前時膝蓋是松弛的，當重心上到左腳時膝蓋是直的，而此時臀部則柔順地移向左，然後右膝稍微松弛；當重心移回右腳時，右膝是直的而臀部則柔順地移向右，此時左膝稍松弛；當重心向側移到左腳時，左膝是直的左臀柔。
擴展資料舞蹈技巧：
1、要做到個人重心穩當，不以手臂用力
拉丁舞中，每個人都要有自己穩定的重心，互相之間的引帶只是身體很小的力量。身體轉動時，圍繞的軸永遠是脊椎，倫巴時肩部下沈，腳重心下踩，將重心降低，而脊椎向上，維持身體內部平衡。
此時要收緊大腿內側、臀部、腹部、側腰，這樣身體的擰動就不會將很多力量傳到手臂上，從而影響舞伴的重心了。
2、手肘不要移到身體後側，最多夾緊在身側
倫巴舞時，女士將右手手臂的大臂夾緊，肌肉收緊，如果男士給女士壹個向後的推力時，要整個身體向後移動，而不是手肘向後擺動。而女士身體向後的速度，要快於手臂傳力的速度，這樣才能在男士停止推力時，穩住身體的重心。
同樣，男士接受推力時手臂也不需要加緊，而給女士力量時，則可以手肘稍前移。
參考資料：