歷史上商鞅被公子虔指為謀反，戰敗死於彤地，屍身車裂，全族被殺。商鞅的妻子和後代史書都沒有記載。
商鞅（約公元前395年－公元前338年），姬姓，公孫氏，名鞅，衛國頓丘（今河南省安陽市內黃縣梁莊鎮） 人。戰國時期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，衛國國君後代。
商鞅輔佐秦孝公，積極實行變法，使秦國成為富裕強大的國家，史稱“商鞅變法”。政治上，改革了秦國戶籍、軍功爵位、土地制度、行政區劃、稅收、度量衡以及民風民俗。
並制定了嚴酷的法律；經濟上，主張重農抑商、獎勵耕戰；軍事上，統率秦軍收復了河西之地，賜予商於十五邑，號為商君，史稱為商鞅 。
公元前338年，秦孝公逝世後，商鞅被公子虔指為謀反，戰敗死於彤地，屍身車裂，全族被殺。
擴展資料：
商鞅之死背後故事：
商君之法太過刻薄寡恩，設連坐之法，制定嚴厲的法律，尤其是軍功爵制度，造成秦國貴族多怨。秦國公族趙良勸說商君積怨太深。
宜“歸十五都，灌園於鄙”、“不貪商、於之富，不寵秦國之教”，商鞅不聽。公元前339年的壹天，趙良去見商鞅。
商鞅對他說：“當初秦國的習俗和戎狄壹樣，父子不分開，男女老少同居壹室。如今我改變了秦國的教化，使他們男女有別，分居而住。
我征調士卒大造宮廷城闕，把秦國營建得像魯國、衛國壹樣。您看我治理秦國，與五大夫百裏奚比，誰更有才幹？”
趙良說：“五大夫出任秦相，勞累不坐車，酷暑炎熱不打傘，走遍國中，不用隨從的車輛，不帶武裝防衛，他的功名永載史冊，他的德行施教於後代……您又在封地南面稱君。
天天用新法來逼迫秦國的貴族子弟。公子虔閉門不出已經8年了，您又殺死祝歡，用黥刑處罰公孫賈。這幾件事，都不是得人心的。
您壹出門，後邊跟著數以十計的戰車，車上都是頂盔貫甲、身強力壯、持矛操戟的貼身警衛，離開這些警衛，您肯定不敢自己出門。
您的處境就好比早晨的露水，面臨很快消亡的危險。您還打算要延長自己的壽命嗎？那為什麽不把封地交還給秦國，到偏僻荒遠的地方澆園自耕。
勸秦王重用那些隱居山林的賢才，贍養老人，撫育孤兒，使父兄相互敬重；依功序爵，尊崇有德之士，這樣才可以稍保平安。
您還要貪圖封地的富有，以獨攬秦國的國政為寵幸，聚集百姓的怨恨，秦王壹旦舍棄賓客而不能當朝，秦國想要拘捕您的人還能少嗎？您喪身的日子就會像擡起腳來那樣迅速地到來。”
但商鞅沒有聽從趙良的勸告，依然我行我素。前338年，秦孝公病危，想傳位於商鞅，商鞅推辭不接受。同年，秦孝公去世，其子惠文王嬴駟即位，即秦惠王。
這時，商鞅想要告老退休，有人向秦惠王說：“大臣功高蓋主就會危害國家社稷，對身邊的人過於親近就會惹來殺身之禍。現如今秦國的男女老幼只知道商鞅的新法，而不知道君上您。
況且君上您與商鞅有仇，願君上早下決斷。”正在這時，公子虔等人借機告發商鞅謀反，秦惠文君於是派人捉拿商鞅。商鞅逃亡至邊關。
欲宿客舍，客舍主人不知他是商君。見他未帶任何憑證，便告訴他說“商君之法”（即商鞅之法）規定，留宿無憑證的客人是要“連坐”治罪的。
商鞅感嘆“制定的新法竟然遺害到了這種地步”，這就是成語“作法自斃”的來歷。商鞅想逃到魏國去避難，但魏國因他曾經背信攻破魏帥，並生擒公子昂，拒絕他入境。
無奈，商鞅便潛回到他的封地商邑，立即組織邑兵北出擊鄭國（今陜西省華縣）。秦國遂發兵討之，商鞅兵敗，被殺於鄭國黽池（今河南澠池）。
其屍身被帶回鹹陽，秦惠王又下令處以“車裂之刑”，商鞅的家族人員也被殺害。商鞅雖死，他所推行的新法並沒有被廢除，而是壹直影響著秦國乃至以後的秦朝。
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