《黃帝內經》分《素問》、《靈樞》兩部分，是中國最早的醫學典籍。其中，《靈樞》基本以針灸經絡相關知識為主，又被稱之為“針經”。所以，實際上，在很多場合下說到的《黃帝內經》，更多時候指的就是《素問》。
《黃帝內經》起源於軒轅黃帝，後又經醫家、醫學理論家聯合增補發展創作，壹般認為集結成書於春秋戰國時期，最早見於《漢書·藝文誌·方技略》。在以黃帝、岐伯、雷公對話、問答的形式闡述病機病理的同時，主張不治已病，而治未病，同時主張養生、攝生、益壽、延年。是中國傳統醫學四大經典著作之壹，其余三者為《難經》、《傷寒雜病論》、《神農本草經》)。
《黃帝內經》是壹本綜合性的醫書，在黃老道家理論上建立了中醫學上的“陰陽五行學說”、“脈象學說”、“藏象學說”、“經絡學說”、“病因學說”、“病機學說”、“病癥”、“診法”、“論治”及“養生學”、“運氣學”等學說。?
其基本素材來源於中國古人對生命現象的長期觀察、大量的臨床實踐以及簡單的解剖學知識。《黃帝內經》奠定了人體生理、病理、診斷以及治療的認識基礎，是中國影響極大的壹部醫學著作，被稱為醫之始祖。