齊晉鞌之戰原文註音及翻譯如下：
壹、原文
癸酉，師陳於鞌。邴夏禦齊侯，逢醜父為右。晉解張禦郤克，鄭丘緩為右。齊侯曰：余姑翦滅此而朝食。不介馬而馳之。郤克傷於矢，流血及屨，未絕鼓音，曰：余病矣！張侯曰：自始合，而矢貫余手及肘，余折以禦，左輪朱殷，豈敢言病。
吾子忍之！緩曰：自始合，茍有險，余必下推車，子豈識之？然子病矣！張侯曰：師之耳目，在吾旗鼓，進退從之。
此車壹人殿之，可以集事，若之何其以病敗君之大事也？擐甲執兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！左並轡，右援枹而鼓，馬逸不能止，師從之。齊師敗績。逐之，三周華不註。
二、翻譯
癸酉日，軍隊在鞌地擺開陣勢。邴夏為齊侯駕車，逢醜父作為車右。晉國的解張為郤克駕車，鄭丘緩作為車右。齊侯說：“我姑且消滅了這些人再吃早飯。”沒有給馬披甲就驅車進擊。郤克被箭射傷，血流到鞋上，沒有毀壞擊鼓，說：“我受傷了。”
解張說：“從開始交戰，箭就穿透了我的手和肘，我折斷箭桿而挾持著它繼續駕車，左邊的車輪被染成了朱紅色，我哪裏敢說受傷了？您還是忍耐壹下吧！”鄭丘緩說：“從開始交戰，如果遇到險峻不安全的地形，我必定下車推車，您哪裏知道這些？然而您的傷勢已經很重了！”
解張說：“軍隊的耳朵和眼睛，都集中在我們的軍旗和戰鼓，前進後退都要聽從它們。這輛車上只要還有壹個人鎮守住就可以繼續戰鬥，怎麽能因為傷痛而敗壞了國君的大事呢？穿上鎧甲，拿起武器，本來就準備著獻出生命。
傷痛還不到死的程度，您還是盡力戰鬥吧！”於是將軍隊進退的指揮權都交給了張侯。張侯右手操著鼓槌擊鼓駕車，飛奔著迎向敵人，馬狂奔不能止步，晉軍部隊緊跟著它們。齊軍大敗。晉軍追趕他們，繞著華不註山三圈。