劉邦西征前先行北上收陳楚散卒，先後攻取了洛陽周邊壹些地區企圖奪取洛陽經潼關入關中，後被洛陽郡縣兵出城迎擊大敗南逃，在得到酈食其為代表的地方豪強支持後改變策略轉走武關道入關中。
經過幾個月的轉戰，於漢元年（公元前207年）十月進至鹹陽郊外，於藍田大破秦軍，秦王子嬰向劉邦投降。
秦朝滅亡。
劉邦入鹹陽，盡除秦苛法，與關中父老約法三章。
秦二世三年（公元前207年）十二月，項羽殺卿子冠軍，奪其軍權，率軍北上救趙，在巨鹿之戰中大破王離北方邊軍主力，之後再連破秦軍，最終秦將章邯投降。
項羽為“諸侯上將軍”，率諸侯軍進入關。
與劉邦會於鴻門，這就是歷史上有名的鴻門宴。
鴻門宴後，項羽入屠鹹陽，殺秦宗室，焚秦宮室，劫掠關中。
擴展資料：
歷史背景：
秦始皇三十七年（公元前210年），秦始皇於沙丘（今河北廣宗西北）病逝，中車府令趙高等人發動沙丘政變，矯詔將長子扶蘇、大將蒙恬賜死，立少子胡亥為二世皇帝。
秦二世昏庸荒淫，趙高又專權亂政，賦斂益重，戍徭無已，致使天下越發困疲，百姓苦不堪言。
帝國每況逾下，十年暴政最終引發了秦末農民大起義。
秦二世元年（公元前209年）七月，陳勝、吳廣首先發動大澤鄉起義，建立“張楚”政權，陳勝自稱楚王，壹時間天下群雄紛紛響應。
九月，前楚國大將項燕之後項梁、項羽叔侄發動會稽起義，項梁自號武信君；同月，原泗水亭長劉邦亦於沛縣（今江蘇沛縣）起兵響應，稱沛公。
陳勝、吳廣農民起義失敗後，秦二世二年（公元前208年）二月，項梁召集楚地各路義軍首領於薛縣（今山東滕州）議事，劉邦亦率部歸附項梁。
是時，燕、趙、齊、魏兼已自立為王，項梁於是采納範增建議，擁立前楚懷王孫熊心為王，仍號“楚懷王”，都盱臺（今江蘇盱眙）。
八月，秦軍最高統帥、上將軍章邯在攻殺反秦武裝首領魏王咎和齊王田儋後，與項梁展開了定陶之戰，項梁因輕敵而戰死，章邯於是認為楚地已不足憂，遂領兵北上攻打趙國，圍趙王歇於巨鹿（今河北平鄉西南平鄉鎮），趙王遂求救於諸侯（《史記·高祖本紀》）。