昭君出塞的路線，歷史上並無明確記載，只能憑借遺留的文獻記載，做出推斷。歷史上記載，當時呼韓邪單於在宣帝年間第壹次從漠北入漢，漢朝派兵在他經過的七個郡縣，沿途保護，以示歡迎。
據《資治通鑒》的考訂記載，那七個郡縣分別是五原、朔方、西河、上郡、北地、馮翔，最後到達長安。如果當時所載各郡縣位置準確，那麽這七個地方分別是現在的內蒙古包頭、杭錦旗、東勝縣，陜西的榆林、甘肅的慶陽，今天的陜西西安。
呼韓邪第壹次進入長安所走的就是這條線路，不難想象，當時昭君出塞所走的也是這條線路。
昭君出塞的這條線路基本是秦朝開築的直道，路面平坦寬闊，傳聞當時昭君出塞時並不是坐車而是騎馬，匈奴乃遊牧民族，馬背上的民族，此說法有其合理性。
還有人說是騎駱駝，匈奴地區除了馬以外，還盛產駱駝，而且進入沙漠地區，駱駝比馬更實用，都有其合理性，日後所作“昭君出塞圖”馬和駱駝是都有出現的。而今，昭君出塞的路線圖也會被發展成旅遊線路，在那古道之上，分明還能聽到琵琶曲。
擴展資料
公元前54年，匈奴呼韓邪單於被他哥哥郅支單於打敗，歸附漢朝，南遷至長城外的光祿塞下，同西漢結好，並三次進長安入朝，向漢元帝自請為婿。王昭君聽說後主動請求出塞。她到匈奴後，被封為“寧胡閼氏”（閼氏，音焉支，意思是“王後”），象征她將給匈奴帶來和平、安寧和興旺。
後來呼冒頓單於在西漢的支持下控制了匈奴全境。西漢到了漢宣帝當皇帝的時候，國力強盛。那時北方的匈奴由於內部相互爭鬥，結果越來越衰落，最後分裂為五個單於勢力。其中有壹個單於，名叫呼韓邪，稱藩歸附漢朝並親來長安朝覲漢宣帝。
漢宣帝死後，元帝即位，呼韓邪於公元前33年再次入朝，自請為婿。元帝同意了，決定挑選壹個宮女當公主嫁給呼韓邪單於。
參考資料：