儒艮的身體呈紡錘型，長約3米，體重300-500千克。全身有稀疏的短細體毛。沒有明顯的頸部，頭部較小，上嘴唇似馬蹄形，吻端突出有剛毛，兩個近似圓形的呼吸孔並列於頭頂前端；無外耳廓，耳孔位於眼後。無背鰭，鰭肢為橢圓形。尾鰭寬大，左右兩側扁平對稱，後緣為叉形，無缺刻。鰭肢的下方具壹對乳房。背部以深灰色為主，腹部稍淡。
儒艮為海生草食性獸類。其分布與水溫、海流以及作為主要食品的海草分布有密切關系。多在距海岸20米左右的海草叢中出沒，有時隨潮水進入河口，取食後又隨退潮回到海中，很少遊向外海。以2-3頭的家族群活動，在隱蔽條件良好的海草區底部生活，定期浮出水面呼吸。常被認作“美人魚”浮出水面，給人們留下了很多美麗的傳說。