1、陀螺儀（角速度計）：基於角動量守恒的理論，用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的壹個或二個軸的角運動檢測裝置。
2、PID控制：飛控解碼出姿態傳感器的數據之後，隨即將兩者進行融合的結果對姿態進行相應的調整，通過信號對電調進行控制，這種控制方式就叫做PID控制。P(比例)I（積分）D（微分）。
3、慣性測量單元：慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置壹個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。
4、衛星定位系統：GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系統）的簡稱。GPS起始於1958年美國軍方的壹個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸海空三軍聯合研制了新壹代衛星定位系統GPS。主要目的是為陸海空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，並用於情報搜集、核爆監測和應急通訊等壹些軍事目的，經過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。
5、無人機（UnmannedAircraft）是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器。無人機從英文上還有UnmannedAerialVehicle（UAV）、Drone、UnmannedAircraftSystems（UAS）、RemotelyPilotedAircraft（RPA）等名稱，UAV是無人駕駛飛行器的英文簡稱，Drone是指需要飛行員遠程遙控飛行的無人機；而UAV是有壹定自主飛行能力的無人機；UAS是指無人機以及與其相關的遙控站(臺)、任務載荷和控制鏈路等組成的系統，RPA則是從無人機飛行員角度，強調無人機是壹種被飛行員控制的“遠程遙控航空器”。