原文
凡事豫則立1，不豫則廢。言前定，則不怯2；事前定，則不困；行前定，則不疚3；道前定，則不窮。
在下位不獲乎上，民不可得而治矣；獲乎上有道，不信乎朋友，不獲乎上矣；信乎朋友有道，不順乎親4，不信乎朋友矣；順乎親有道，反諸身不誠，不順乎親矣；誠身有道，不明乎善，不誠乎身矣5。
誠者，天之道也；誠之者6，人之道也。誠者，不勉而中，不思而得，從容中道7，聖人也。誠之者，擇善而固執之者也8。
博學之，審問之，慎思之，明辨之，篤行之。有弗學，學之弗能弗措也；有弗問，問之弗知弗措也；有弗思，思之弗得弗措也；有弗辨，辨之弗明弗措也9；有弗行，行之弗篤弗措也。人壹能之，己百之；人十能之，己千之。果能此道矣，雖愚必明，雖柔必強。
譯文
凡事有預謀就會成功，沒有預先策劃就會失敗。說話預先想定就不會語塞中斷，做事預先想定就不會感到困難。行動之前預先想定就不會內心不安。執行規則預先想定就不會陷入絕境。
處在下位的人得不到上級的信任，百姓就不可能治理好了。得到上級的信任是有道理的，得不到朋友的信任就得不到上級的信任。得到朋友的信任是有道理的，不孝順父母就得不到朋友的信任。孝順父母是有道理的，自己心不誠就不能孝順父母。心誠是有道理的，不明曉善就不能使自身心誠了。
誠實是天道的法則；做到誠實是人道的法則。天生誠實的人，不必勉強為人處事合理，不必思索言語得當。從容不迫地達到中庸之道，這種人就是聖人。做到誠實的人，就必須選擇至善的道德，並且要堅守不渝地實行它才行。要廣愽地學習，要詳細地詢問，要慎重地思考，要清晰地辨別，要忠實地貫徹。
要麽就不學，學了沒有學會就不中止。要麽就不問，問了還不明白就不中止。要麽就不思考，思考了沒有收獲就不中止。要麽就不辨別，辨別了不清楚就不中止。要麽就不實行，實行了不到忠實程度就不中止。別人壹次能做到的，我用百倍的功夫，別人十次能做到的，我用千倍的功夫。如果真能這樣做，即使愚笨也會變得聰明，即使柔弱也會變得剛強。