比利（Billy）：藍衣戰士，擁有三角龍的威力。有著聰明的頭腦，開發了隊員們使用的通訊傳送器和應急車。
紮克（Zack）：黑衣戰士，擁有乳齒象的威力。他性格非常活躍，是個街舞高手，散發著美國黑人青年的靈氣。
曲妮（Trini）：黃衣戰士，擁有劍齒虎的威力，擅長中國功夫。
金伯莉（Kimberly）：粉衣戰士，擁有翼手龍的威力。典型的金發美女，天使叢林高中體操隊的成員，後來成為了湯米的女友。
湯米（Tommy）：綠衣戰士，擁有龍的威力。起初被麗達女王控制，變成了邪惡的綠衣戰士，在隊員們的幫助下恢復了自我，加入了正義的力量。和傑森壹樣是空手道黑帶，並且同樣肌肉發達（^ ^）。轉校後的第壹天就和金伯莉壹見鐘情……變身後他的服裝與其他隊員唯壹的區別是多了壹層金色鎧甲。
佐藤（Zordon）：外星人，形態就是罐子裏的壹個腦袋（- -！）。來自外星球，宇宙正義聯盟的首領。更重要的是，他有讓所有宇宙惡魔恐懼的秘密……