史記伍子胥列傳翻譯如下：
伍子胥是楚人，名員。父親叫伍奢，哥哥叫伍尚。有先祖叫伍舉，曾因直言進諫楚莊王而聞名，所以其後世在楚皆有名氣。
楚平王有壹太子名建，伍奢為他的老師，費無忌為其少傅，但無忌對太子不忠。平王派無忌到秦為太子建娶妻，但其見秦女美貌，便慫恿平王自娶而另替太子娶媳婦，平王聽之，生兒軫。
無忌既靠秦女受寵於平王，遂離太子至平王身邊。但懼太子繼位時對其不利，所以詆毀之。又因太子建其母為蔡國人，不受平王寵，於是更加疏遠太子建，甚而令其守城父於邊疆。
不久，無忌壹天到晚於平王面前說太子建壞話:“太子建因秦女之故而有怨恨，希望國王防備，又自從他到邊疆後領軍與諸侯交好，似有作亂之虞。”
楚平王乃招太子老師伍奢查問，伍奢知無忌欲讒毀太子，故回說:“王上為何信小人而疏遠骨肉呢?”無忌又諫:“王上如再不制止，怕要被活擒了。”平王壹氣之下囚禁伍奢，並命城父司馬奮揚殺太子。但奮揚不舍，便先令人密告，使太子建逃往宋國。
無忌這時又讒:“伍奢有兩兒，都很賢能，如不殺將成國家大患。”平王便派人要求伍奢令子來，伍奢回:“大兒子尚為人仁慈，壹定來；小兒子員為人剛勇，壹定不來。”平王不信，招兩子來並要脅:“來，父生；否，父死。”
伍尚欲往，其弟員勸說:“楚王招我倆並非救父，是怕我兩成後患，古意副為脅，如國前去，父子三人必死，何不逃亡他國尋求復仇?”伍尚回說：“我亦知此行有去無回，但只父招我，如為求生而不去，但之後無法雪恥，天下毀恥笑之。”又說：“妳可以逃走，因為妳有能力報仇，但我將送死。”伍尚被捕後，伍員聽聞太子建在宋，故逃亡追隨之。
伍奢聽聞其子成功，說：“楚國上下將為兵事困擾。”待伍尚到楚都，便與父親同遭殺害。伍子胥壹行逃至宋國時，恰好遇到華氏之亂，又與太子建逃至鄭國。鄭人對其友善，但太子建卻欲與晉合作滅鄭。恰巧太子想殺其隨扈，被隨扈識破而密告之，於是鄭定公與子產便殺了太子建，太子有兒名勝。伍子胥害怕，攜勝壹起逃往吳國。
到了昭關，當地守吏想捕捉之，伍子胥與勝便分開行動，時已追兵在後，江上壹漁翁見情況危及，為其渡江，伍子胥過江欲送值百金之劍為謝禮，但漁翁拒說:“楚國法令中，捕捉您可賞栗五萬石，爵拜執_，又豈值百金劍!”
伍子胥還沒到吳國就生病，故壹路乞討。當時吳王僚當政，公子光為將。伍子胥便借公子光的關系求見吳王。
過很久，楚國邊邑鐘離和吳國邊邑卑梁氏因采桑而互攻之，楚平王大怒，兩國捉兵相對。吳國派公子光伐楚，攻下楚兩地而回。伍子胥想說服吳王繼續進攻，但公子光卻對吳王諫:“伍子胥乃為報父兄之仇，攻楚不會成功的。”從此伍子胥知公子光想自立為王，於是推薦專諸，自己與太子建兒勝退居田野。
五年後，楚平王歿。與秦女所生的太子軫繼位為楚昭王。吳王僚想趁楚喪君時進攻，派遣兩將燭庸、蓋余出兵，但被楚斷後路無法回。於是公子光趁國境空虛，令專儲沙吳王僚而自立，是為吳王闔盧。
闔盧完成心願成王後，就招伍子胥官拜行人，並與他策劃國事。這時楚昭王殺大臣郤宛、伯州犁。伯州犁孫子伯_逃至吳國，吳王亦用其作大夫，而前吳王僚所派的兩位大將，壹因無路可歸，二因吳王僚已遇害，遂降楚國受封於舒。闔盧稱王後第三年，與伍子胥、伯_舉兵伐楚，攻陷舒，並抓到兩位叛將。闔盧欲乘勝追擊，將軍孫武勸說百姓勞苦，故作罷。
第四年，吳又伐楚，占領六與蠶兩地;第五年伐越，勝;第六年，楚昭王反攻，但伍子胥大敗其於豫章，並占有楚國居巢。第九年，吳王闔盧問伍子胥和孫武時機是否成熟?兩人回:“楚將釀瓦貪財，唐國、蔡國厭惡之，必聯合其對抗!”闔盧聽其計，就起兵與唐蔡合作。
當吳與楚兩軍夾漢水列陣時，吳王弟夫概請兵進攻受拒，便用自己的五千部下與楚將子常戰，子常敗走鄭國，故吳軍連勝五戰直至郢都，己卯日時，楚昭王逃，吳王遂入主郢都。
楚昭王逃入古雲夢大澤，遇強盜襲擊，又逃至鄖，但鄖公弟欲報父仇，所以鄖公和昭王逃至隨。後吳軍包圍，對隨人說:“周朝子弟在漢水流域壹帶，遭楚國的毀滅。”隨人便打算殺昭王，但王子綦藏昭王並以己冒充之。晶隨人蔔卦後決定不交昭王給吳軍。
起初伍子胥與申包胥是好友，但誌向不合，壹滅楚，壹保楚。待吳入郢都，伍子胥遍尋不著楚昭王，便掘楚平王之墓，抽屍三百鞭方休。
申包胥派人對伍子胥說:“妳的報仇未免太過分!我聽人說，人多可勝天，但天道也能破人謀計，妳從前是平王臣子，現在卻汙辱他，難道這不是桑盡天良的極致嗎?”伍子胥回復:“替我跟申包胥說:我已像太陽下山但路途仍遙遠，所以我逆行事理。”
於是申包胥向秦國討救兵，秦王起初不肯，但申包胥在朝廷哭了七日七夜，秦哀公後不忍說:“楚王雖昏庸，但有這樣的臣子，豈可不救!”遂派兵車五百輛救楚，六月敗吳。碰巧吳王因長久尋楚昭王，其弟夫概偷回國稱王，吳王便舉兵回國，後夫概敗走至楚國，楚昭王見吳內亂，就回到郢都，並封夫概為堂溪氏，後又與吳戰勝之，於是吳王歸。
此後兩年，闔盧令太子夫差領兵伐楚，並占番。楚怕吳軍大舉入侵，遂遷都_。此時，在伍子胥與孫武的計謀下，西破楚國，北脅齊國、晉國，南降越國，國勢極其強盛。
又四年後，孔子為魯國宰相。再五年，吳伐越，越王句踐敗吳軍，並傷吳王闔盧。當夜，闔盧臨死前問夫差:“會否忘記句踐殺父之仇?”夫差答不敢，闔盧歿。
之後夫差繼位為王，任用伯_為相，加緊操兵，於兩年後大敗越軍，越王句踐領殘兵五千求和，並願以全國為吳國的臣妾。伍子胥勸諫:“越王句踐忍辱吃苦，如不趁現在滅之，以後定會後悔。”吳王不聽，與越國談和。
後五年，吳王聽說齊景公死，國政混亂，便發軍北伐，伍子胥又勸陳:“句踐吃不重味道，安慰死者，探訪病患，似乎有意用百姓。此人不死，定成大患，現越國在旁，像人有心腹疾病般，而國王舍近求遠，不是錯了嗎?”吳王不聽，照樣攻齊，大勝而歸，並威震鄒國與魯國才歸，因此更不重視伍子胥。
此後四年，吳王北伐齊國，越王句踐采子貢建議，以其軍隊助吳作戰，並以厚禮賄賂太宰_。太宰_因多次受益，所以對越國喜歡且信任，日夜替其說好話。吳王多聽信其計策，但伍子胥勸諫到:“越國為心腹之疾，現在相信他們的浮詞竟貪圖攻齊。
齊國好比石田，無可用也。況且盤庚誥訓中說:有不順的，要徹底毀滅，不留下後代，也別讓他們有地方耕種。這是商興起的原因，希望國王放棄齊先攻越。如不這樣，以後必後悔。”但吳王還是不聽，改派伍子胥出使齊國。
伍子胥對其兒說:“我多次勸諫不見成效，眼見無就要滅亡，妳不必與吳同存亡!”遂交付兒給齊國鮑牧。太宰_素與伍子胥不和，因而讒:“伍子胥為人剛愎，善猜忌，怨恨恐會釀成大災難。前些日子王上攻齊，伍子胥認不可，結果王上大勝而歸，他感到羞慚反而怨恨王上。
現在王上要攻齊，伍子胥自負，強坐讒毀，望吳兵敗以誇其計，目前國王欲帶兵攻齊，伍子胥因意見不受采納而裝病，不上朝也不跟王上同行，這樣也會引起災難。
又臣下派人暗中觀察，伍子胥在出使時將其兒交付給齊國鮑氏，做臣子的，國內不得意，便在外依靠諸侯，又自認是前朝重臣，現不受重視而心生不快，還望王上多註意。”
吳王回:“我也早就註意到了!”乃派人賜伍子胥劍令其自殺，伍子胥嘆說:“唉!讒臣太宰_作亂，王上反殺我，想當年，我令先王成霸王，妳尚未被立為太子，當爭立諸君時，我在先王面前力保妳。
而今妳做王，本打算分吳國給我，但我不報報答希望，可現在竟聽讒臣話來殺長者。”又對其食客說:“壹定要在我目前種梓樹，讓他成長棺材用。並挖我的眼掛在東門，以看越寇滅吳。”說完便自殺了。吳王聽其言後大怒，令人將其屍首裝馬革漂在江上，吳國人民不舍，替他在江邊建祠堂，因此當地改名胥山。
吳王既殺伍子胥，便攻齊，又齊國鮑氏殺軍另立陽生為王、吳國欲為齊伐鮑氏，但失敗而歸。兩年後，吳王召魯、衛兩國於橐臯集會，隔年在黃池大會諸侯，甚而號令周天子。越王句踐卻在此時攻破姑蘇城，殺吳太子友，攻破吳國。吳王欲以重禮求和，但九年後，越王句踐終於滅了吳國，殺了夫差和太宰_，因為他不忠且收賄。
初與伍子胥逃亡的太子建兒勝，居住在吳國，吳王夫差在位時，楚惠王打算召其歸國，葉公勸說:“勝好武，且暗中培養勇士，怕有私心。”惠王不聽，讓他歸國住在邊城鄢，號稱白公。白公勝歸國三年，吳王殺伍子胥。
白公勝回楚後，怨鄭國殺其父，於是培養勇士欲報仇。回楚第五年，請楚王伐鄭，楚令伊子西允諾，但兵未出，晉國已先向鄭國出兵，所以鄭反向楚討救兵，楚王便派伊子西率兵助鄭，並簽訂盟約歸國。白公勝生氣的說:“鄭國非我仇敵，子西才是。”於是磨利自己的寶劍，有人問之，答曰殺子西，但子西聞之不在意，認為其如雞蛋般脆弱，不會有什麽作為。
四年後，白公勝和石乞殺伊子西與司馬子。石乞勸殺王上，於是挾楚王至楚宮別府，但石乞的壹位隨扈屈固助楚王逃走。
葉公聽聞白公作亂，便帶人攻之，白公兵敗逃至山中自殺。石乞被活捉，已烹殺為脅，審問白公屍首何在。但石乞回說:“事成做卿相，不成慘被烹，本來就恰如其分。”始終不願透漏白公所在，故葉公烹殺之，後找回楚惠王，再立其為王。
太史公說:“怨恨實在厲害，國王不能讓臣下有所怨毒，何況地位相同的人?如果伍子胥追隨父兄同亡，與螻蟻之死有何分別?但他放棄小義，洗雪大恥辱，讓名聲流傳後世。可悲啊!當其受困江邊，沿路乞討時，心中可曾忘掉仇恨?所以忍辱而成就功名，非壯士難以達成!白公如不自立為王，他的功績只怕也說不完呢!”