張良得“天書”，“天書”是黃石公所贈。這段故事在邳縣流傳最廣，大人、小孩都會講，可是要問起黃石公的姓名和身份就很少有人知道了。
據傳，黃石公是秦始皇父親的重臣，姓魏名轍。始皇父親莊襄王死後，輪到秦始皇坐朝當政，他獨斷專行，推行暴政，忠言逆耳，聽不進忠臣元老的意見；魏轍便掛冠歸隱，策馬離開朝廷。秦始皇聽說魏轍走了，想想壹來自己還年輕，雖已登基，但立足未穩，身邊需要人輔佐；二來魏轍是先皇老臣，如若走了會讓天下人笑話自己無容人之量。於是就帶親信人馬追魏轍到驪山腳下，用好言好語千方百計挽留，魏轍決心已定，壹個勁不願回去。後來，他就隱居在邳州西北黃山北麓的黃華洞中，因人們不知道他的真實姓名，就稱他為黃石公。
書寫好後，他就四處尋找合適人物，目的是委托重任，以實現他為國效力的意願。
壹日，黃石公在圯上（圯，即橋）與張良相遇，便以拾鞋（即古書上說的納履）方式試張良，看到張良能屈人所不能屈，忍人所不能忍，知道他胸懷開闊，將來必有壹番抱負，絕非是人下之小人，遂以《素書》相贈。此書***壹千三百三十六言，分原始正道、求人之誌、本道、宗道、遵義、安禮六篇。書中語言明貴，字字精當，張良愛不釋手，秉燭細讀，大悟大徹，心領神會，要不多天，便把壹本《素書》從頭到尾背得滾瓜爛熟。
著述案黃石公事見《史記》，《三略》之名，始見於《隋書·經籍誌》，雲下邳神人撰，成氏註。唐宋《藝文誌》所載並同。
嘉錫案：《困學紀聞》卷十雲：“魏李蕭遠《運命論》張良受黃石之符，誦《三略》之說，言三略者，始見於此。”自註雲：“漢光武詔引《黃石公記》，未有《三略》之名。”是則《三略》名之源起，《困學紀聞》已明言之，其名初不始於《隋經籍誌》；《紀聞》非僻書，《提要》乃略不壹考，何也？
相傳其源出於太公，圯上老人以壹編書授張良者，即此。蓋自漢以來言兵法者，往往以黃石公為名。史誌所載，有《黃石公記》三卷、《黃石公略註》三卷、《黃石公陰謀乘鬥魁剛行軍秘》壹卷、《黃石公神光輔星秘訣》壹卷。又《兵法》壹卷、《三鑒圖》壹卷、《兵書統要》壹卷。今雖多亡佚，然大抵出於附會。是書文義不古，當亦後人所依托。鄭瑗《井觀瑣言》稱其剽竊老氏遺意，迂緩支離，不適於用，其知足戒貪等語。蓋因子房之明哲而為之辭，非子房反有得於此。其非圯橋授受之書，明甚。然後漢光武帝詔書引黃石公“柔能制剛，弱能制強”之語，實出書中所載軍讖之文，其為漢詔援據此書，或為此書剽竊漢詔，雖均無可考，疑以傳疑，亦姑過而存之焉。