軛的讀音為：è，現代漢語規範二級字。
壹、詳細釋義：
1、牛馬拉物件時駕在脖子上的器具：寧與騏驥亢軛乎？
2、謂用軛駕在牛馬頸上：牽家馬軛家車者幾何乘？
3、束縛，管轄；統治：該不至於再有什麽異族軛下的不平之氣，和被壓迫民族的合轍之悲罷。
二、相關成語釋義及出處：
1、成語：狖軛鼯軒，拼音是yòu è wú xuān。
2、釋義：形容極其靈巧的車馬。
3、出處：唐，羅隱，《巫山高》：下壓重泉上千仞，香雲結夢西風緊。縱有精靈得往來，狖軛鼯軒亦顛隕。
三、組詞釋義：
1、衡軛：亦作“衡扼”、“衡枙”。車轅前的橫木和架在馬頸上用以拉車的曲木。又比喻控制；束縛。
2、銅軛：古代車上的銅部件
3、頓軛：謂停車。
4、琱軛：是漢語詞匯，解釋為琱輿。
5、輪軛：車輪和車軛。
6、亦作“犁軶”。亦作“犁軛”。或稱“犂槅”。架在牛脖子上的器具，似人字形，用以牽引犁。
7、車軛：亦作“車枙”。車轅前端用以扼牛馬之頸的器具。
古人是如何出行的
1、牲畜力車。
牲畜力車是古代人除了步行之外的第壹種交通工具。那最早的壹種牲畜力車就是牛車，牛車是在商代的時候發明的。牛車它不僅可以載人，它也還是壹種運輸工具。而大家會選擇用牛車是因為牛是壹種比較常見的牲畜。
2、人力車。
這裏所說的人力人不是近代以來的黃包車，而是古時候官員們或者大家族出行乘坐的轎子。轎子在我國有幾千年的歷史，它雛形產於夏朝初期。其實轎子也是由車演化而來的，壹開始的轎子不能坐人，只是能走山路的車。
3、古時候的船。
據記載人類最早使用的水上出行工具是浮具。它的材料非常簡單，基本上是就地取材。比如葫蘆，樹枝，竹竿這些把它們捆綁起來，綁在腰間，利用手腳向前劃進。