1、驅動輪通常由兩個錐形面組成，稱為驅動皮帶（或鏈條），驅動輪與發動機輸出軸相連，通過發動機的轉動將動力傳遞到驅動輪。
2、被驅輪也由兩個錐形面組成，與驅動輪相對應，被驅輪與車輛的輪胎相連，通過驅動輪的運動將動力傳遞到輪胎，推動車輛前進。