廣州亞運會吉祥物名為樂羊羊，形象是運動時尚的五只羊，展現了最鮮明的廣州城市歷史人文標誌。吉祥物五羊的名字具有濃厚的廣東特色，分別叫“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“樂羊羊”（大羊）。“祥和如意樂洋洋”壹句話，充分表達了廣州亞運會將給亞洲帶來“和平、繁榮、福祉、成功和快樂”的美好祝願，也同時傳達了本屆運動會“和諧、激情”的理念。
廣州亞運會吉祥物的創意，來源於廣州的城市傳說。相傳很久以前，廣州曾壹度出現連年災荒，民不聊生。壹天，天空有五位仙人，分別騎著口銜稻穗的五只仙羊，降臨廣州。仙人把稻穗給了廣州人，並祝願此處永無饑荒，而五只仙羊化為石頭留在廣州。從此，廣州變成嶺南最富庶的地方。千年前的“五羊銜谷”傳說，使得“五羊”成為了廣州城市最為知名的壹個標識。羊與中華民族傳統文化的發展有著深厚的歷史淵源，對我國文字、飲食、道德、禮儀、美學等領域文化的產生和發展也有重要影響。如中國古代文字中“羊”通“祥”，“吉祥”也可寫作“吉羊”；中國傳統的美學觀念是“羊大”為“美”。在亞洲許多國家的傳統文化中，“羊”也是吉祥之物，能給人帶來幸運。因此，廣州亞運會吉祥物取“羊”的創意，將為亞洲不同文化，不同宗教的人們所接受和喜愛。