故事敘述主角邁克爾的哥哥林肯被誣陷殺害副總統之兄，被判處死刑並將於不久後執行。邁克爾得知其兄的冤情後，秘密策劃了壹套詳盡可行的計劃，欲幫助林肯逃離監獄。誰知壹連陰謀不斷發生在他們及其身邊的人的身上。
起源
《越獄》最初的構想在2003年就被送到福克斯電視網，但福克斯公司擔心這樣的題材可能無法延續成壹整部電視系列劇，因此拒絕了這個提案。過了不久，這個題材被考慮制作成壹個僅有10集的迷妳電視系列劇，電影界的知名人物如斯蒂芬·斯皮爾伯格和布魯斯·威利斯都表示了參與的興趣，不過這個迷妳電視系列劇從來沒有實現。後來隨著系列化的電視系列劇大受歡迎，例如《迷失》和《24》，福克斯電視網改變心意並且在2004年開始重新制作《越獄》。
演員和角色
《越獄》第壹季主要演員的宣傳照
主要演員
第壹季（依照片頭出現次序排列）
* 多米尼克·珀塞爾（Dominic Purcell） 飾演 林肯·巴羅斯（Lincoln Burrows）
* 溫特沃思·米勒（Wentworth Miller） 飾演 邁克爾·斯科菲爾德（Michael Scofield）
* 羅賓·湯尼（Robin Tunney） 飾演 維羅妮卡·多諾萬（Veronica Donovan，女律師）
* 阿毛裏·諾拉斯科（Amaury Nolasco） 飾演 費爾南多·蘇克雷（Fernando Sucre，邁克爾室友）
* 馬歇爾·奧爾曼（Marshall Allman） 飾演 小林肯·巴羅斯（Lincoln "L.J." Burrows Jr.，林肯·巴羅斯之子）
* 韋德·威廉姆斯（Wade Williams） 飾演 布拉德·貝裏克（Brad Bellick，獄警長）
* 保羅·埃德爾斯頓（Paul Adelstein） 飾演 保羅·凱勒曼（Special Agent Paul Kellerman，副總統身邊的特工）
* 羅伯特·奈普（Robert Knepper） 飾演 瑟多·巴格韋爾（Theodore "T-Bag" Bagwell）
* 洛克曼德·鄧巴（Rockmond Dunbar） 飾演 本傑明·弗蘭克林（Benjamin Miles "C-Note" Franklin）
* 莎拉·維恩·考麗絲（Sarah Wayne Callies） 飾演 莎拉·唐克裏迪（Dr. Sara Tancredi，獄醫）
第二季
* 威廉·費契納（William Fichtner） 飾演 亞歷山大·麥宏（FBI Special Agent，聯邦探員）
第三季
* 羅伯特·維斯登（Robert Wisdom） 飾演 Lechero（SONA聯邦監獄黑幫老大）
劇中主要人物介紹
* 林肯·巴羅斯：男主角邁克爾·斯科菲爾德的哥哥，因為父親的秘密身份被當時的美國副總統陷害殺人而入獄，由於前科累累，成為了伊利諾斯州歷史上第十三個死刑犯。林肯個性沖動，但有時又不失冷靜，對待自己的弟弟，兒子和父親充滿復雜的感情，是本片親情表現手段的壹個焦點角色。