潛水艇的原理和魚上浮下沈的原理是壹樣。
當物體受到的浮力大於自身的重力，物體就會上浮；當物體自身的重力大於所受浮力，物體就會下沈；潛水艇的兩側有水倉，向水倉中加水時，重力增加，潛水艇浸沒在水中的體積會增大，也就是排開的液體的體積增大。
所受浮力就會小於自身重力，這時潛水艇就會慢慢下沈；當潛水艇上浮的時，水倉裏的水被高壓空氣擠出去，自身重力減輕，慢慢小於所受浮力，潛水艇也就會順利上浮了。
擴展資料：
自第壹次世界大戰後，潛艇得到廣泛運用，擔任許多大國海軍的重要位置，其功能包括攻擊敵人軍艦或潛艇、近岸保護、突破封鎖、偵察和掩飾特種部隊行動等。
潛艇也被用於非軍事用途，如海洋科學研究、搶救財物、勘探開采、科學偵測、維護設備、搜索援救、海底電纜維修、水下旅遊觀光、學術調查等，超級富豪甚至用為海下移動豪宅。
百度百科-潛艇原理