倫巴十二個基本步名稱是：走步、方步、紐約步、定點轉、庫克拉恰、手接手、鎖步、切克步、拉丁克羅斯、庫克拉恰、古巴搖滾、貝斯克。
動作要領：前進走步、後退走步、前進轉步、後退轉、直腿延遲走步、曲腿延遲走步、後退延遲走步形成拉丁交叉(鎖步CAROSS)、切克步（CHECK)、拉丁克羅斯（LATIN CAROSS交叉）位置、庫克拉恰（CUCARACHAS）部分重心移動、古巴搖滾（CUBAN ROCKS）、貝斯克（BASIC）基本步。
技術要領：八種從半重心到全重心步型技術要點：分析步伐、步序（上接下序）、音樂（節奏、時間值分配）、轉 度（胯與身體四分之壹轉幾分之幾）、腳位（腳與腳之間的關系）、腳法（腳的位置與地板的關系，即足著 點）。主力腳的踩、轉、推、擦地經過地板。腹骨溝反作用展開。半重心移到全重心過程。肘骨轉向。立體站姿。主力腳膝部超深直對地板施壓。