百裏畫廊自駕遊路線是百裏畫廊-天安門-頤和園-天壇。
百裏畫廊
1、路線：導航到百裏畫廊，沿著灤赤路由西壹直往東開。也可以由東往西往百裏畫廊走，從大廣高速—京加路—灤赤路，最後還可以落腳永寧古城，享受壹頓豆腐宴。
2、沿途景點：矽化木公園、滴水壺、烏龍峽谷等。滴水壺乍壹看確實有點九寨溝的風光，可惜到最後爬山累了，都沒好好拍。矽化木適合帶著小孩，科普自然地理知識，也有非常棒的遠眺點。
天安門
天安門是明清兩代北京皇城的正門，始建於明朝永樂十五年（1417年）。設計者為明代禦用建築匠師蒯祥。清朝順治八年（1651年）更名為天安門。
由城臺和城樓兩部分組成，有漢白玉石的須彌座，總高34.7米。天安門城樓長66米、寬37米。城臺下有券門五闕，中間的券門最大，位於北京皇城中軸線上，過去只有皇帝才可以由此出入。
頤和園
頤和園屬國家級文保單位，位於北京城西北，圓明園之西，玉泉山之東，全園面積約290公頃，其中北部甕山約占三分之壹，是壹座山水結合、以水為主的自然山水園。乾隆十五年，開始建設，至二十九年完工。
北部萬壽山山形呈壹峰獨聳之勢，在山上集中建造了大量的點景建築；南面為昆明湖，形成開闊的山前觀賞範圍。鹹豐十年，清漪園被英法聯軍全部破壞。光緒中葉，慈禧太後葉赫那拉氏挪用海軍建設費二千萬兩白銀修復此園。
光緒十四年完成，基本上保持了原清漪園的格局，至此更名為頤和園。頤和園集傳統造園藝術之大成，借景周圍的山水環境，飽含中國皇家園林的恢宏富麗氣勢，又充滿自然之趣，高度體現了雖由人作，宛自天開的造園準則。
萬壽山、昆明湖構成其基本框架，占地300.8公頃，水面約占四分之三，園中有點景建築物百余座、大小院落20余處，3000余間古建築，面積70000多平方米。其中佛香閣、長廊、石舫、蘇州街、十七孔橋、諧趣園、大戲臺等都已成為家喻戶曉的代表性建築。
天壇
天壇始建於明永樂十八年，清乾隆、光緒時曾重修改建。為明、清兩代帝王祭祀皇天、祈五谷豐登之場所。天壇是圜丘、祈谷兩壇的總稱，有壇墻兩重，形成內外壇，壇墻南方北圓，象征天圓地方。
主要建築在內壇，圜丘壇在南、祈谷壇在北，二壇同在壹條南北軸線上，中間有墻相隔。圜丘壇內主要建築有圜丘壇、皇穹宇等等，祈谷壇內主要建築有祈年殿、皇乾殿、祈年門等。