安步當車意思是以從容的步行代替乘車，形容輕松緩慢地行走，也指人能夠安守貧賤生活；在句子中壹般作謂語。。以下是我收集整理了安步當車的成語典故，希望可以幫助到有需要的朋友。
成語：
安步當車
拼音：
ān bù dàng chē
解釋：
安：安詳，不慌忙；安步：緩緩步行。以從容的步行代替乘車。
成語出處
晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。（西漢·劉向《戰國策·齊策四》）
後人由此提煉出成語“安步當車”。
安步當車的成語典故
戰國時，齊國有壹個叫顏黜的人。齊宣王在召他進宮的`時候。顏黜走到殿前的階梯時，見宣王正等待他拜見，就停住腳步，不再往前走了。宣王見了很奇怪，就說：“顏黜，過來吧！”顏黜聽到後，不僅壹動未動反而說：“大王，走過來！”
宣王聽了很不高興，他的大臣對顏黜嚷到：“大王是君主，妳是臣民，大王可以叫妳過來，妳怎麽可以讓大王過去呢？”顏黜說：“我如果走到大王面前去，說明我羨慕他的權勢；如果大王走過來，說明他禮賢下士。”齊宣王很生氣的說：“到底是君王尊貴，還是士人尊貴？”
顏黜馬上接著說：“當然是士人尊貴，君王並不尊貴！”宣王說：“妳說這話有根據嗎？"
顏黜神色自若地說：“當然有，秦國進攻齊國的時候，秦王曾下過這樣兩道命令：‘誰敢在柳下季墳墓五十步以內的地方砍柴，格殺勿論！誰能砍下齊王的腦袋，就封為萬戶侯。'由此看來，壹個活著的君主的頭，竟然連壹個死的士人墳墓都不如啊。”
齊宣王覺得自己理虧，說：“我是自討沒趣。聽了您的壹番高論，才知道了小人的行徑。希望您接受我為您的學生！今後您就住在我這裏，我保證您有肉吃，有車乘，衣著華麗。”
顏黜卻辭謝說：“玉，原來產於山中，如果壹經匠人加工，就會破壞，雖然仍然寶貴，但畢竟失去了本來的面貌。士人生在窮鄉僻壤，如果選拔上來，就會享有利祿；不是說他不能高貴顯達，但他外來的風貌和內心世界會遭到破壞。所以我情願希望大王讓我回去，每天晚點吃飯，也像吃肉那樣香；安穩而慢慢地走路，足以當作乘車……”顏黜說完，就告辭而去。
上面的故事源自《戰國策·齊策四》，曰：“黜願得歸，晚食為當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。”