樂毅後來重新和燕國交好，以客卿的身份往返於兩國之間，最終老死在趙國，本來樂毅在燕昭王的支持下南下攻齊，在5年之間攻下了70多座城池，逼迫齊王遷都，在即將取得勝利之時，卻遭到猜忌，最終功敗垂成，樂毅也只能遠走趙國。
樂毅的祖先不是趙國人，但是後來留在了趙國，樂毅也就成了趙國人，本來樂毅在趙國做官，在趙武靈王被人困死後，他就離開了趙國，燕昭王此時雄心勃勃，想要壹血被齊國擊敗的恥辱，於是招賢納士，樂毅也在這個時候加入燕國。後來樂毅得到燕昭王的信任，帶兵討伐齊國。此時的齊國仍然很強大，但是卻沒有過去那麽強，所以樂毅聯合多個國家，擊敗了齊國，後來連戰連勝在5年之內打下了70多座城池。樂毅還制定了壹系列政策，想要慢慢轉化齊國人，徹底的占領齊國。
然而燕昭王在即將取得成功之時卻病逝了，新的國君在此前就和樂毅有矛盾，並不信任樂毅。齊國人借此時機，派出的說客去說服燕惠王，燕惠王臨陣換將，想要召回樂毅，樂毅在收到命令之後感覺不妙，於是果斷放棄，從齊國逃走，前往趙國投靠趙王。在樂毅離開後，新的將領並沒有承擔滅齊的重任，燕國被齊國擊敗，燕國錯失稱霸的良機，燕惠王懊悔不已。
趙國得到了樂毅這等人才非常開心，將樂毅封為望諸君，來威懾齊國和燕國，燕惠王此時後悔已晚，只能派人去向樂毅認錯，而樂毅也不想再回到燕國，燕惠王後來又封賞了樂毅的兒子，自此之後，樂毅以客卿的身份往返兩國，日後也沒有太多用武之地，最終死在趙國，而樂毅留在燕國的兒子，在幾十年後又和新的燕王發生了矛盾，也投靠了趙國。