finish doing和finish to do都有，但是意思不同。
finish doing的意思是結束正在做的事，finish to do的意思是結束目前所做的事情，去做其他的事。
I have finished doing my job. 我已經結束了我的工作。
I finished my own work to help her. 我結束我自己的工作來幫助她。
finish的用法
1、finish可用作及物動詞，也可用作不及物動詞。用作及物動詞時可接名詞、代詞或動名詞作賓語，不能接動詞不定式。
2、finish用作不及物動詞時，其主動形式往往表示被動意義，常譯為“...…完了，…...停止，...…結束”。
3、finish有時可用作系動詞，後接名詞當表語，表示“結果變成...…”，此時finish意同become。