根據中國科學院南海海洋研究所實驗3號船1985—1986年調查，最淺處水 深為17.5米，形如紡錘，礁丘脊部呈北北西走向，為水下珊瑚礁，面積2.12平方公裏。礁丘表面崎嶇不平，由以造礁石珊瑚為主體的造礁生物組成，還有很多附礁生物。
曾母暗沙在該礁體的南方5.19海裏（9.62公裏）處有壹個面積0.31平方公裏、最淺點為23.5米的八仙暗沙（中國）；在它的西南14.94海裏（27.66公裏）處也存在另壹個珊瑚暗礁——立地暗沙（中國）。這些礁丘與外圍陸架沈積物有明顯界線。
1935年，中國公布名稱為曾姆灘。 1947年，中國公布名稱為曾母暗沙。
1983年4月25日，中國地名委員會發表公告，標準化名稱為曾母暗沙。
1983年5月，中華人民***和國海軍編隊前往南沙巡邏，並於22日8時19分在曾母暗沙拋錨，宣示中國主權。
1994年，中國人民解放軍海軍再次在曾母暗沙宣示主權，並投下壹塊主權碑。
2013年3月26上午 ，正在南海海域執行戰備巡邏遠海訓練任務的中國海軍南海艦隊聯合機動編隊抵達中國的南端——曾母暗沙。編隊官兵在曾母暗沙舉行宣誓儀式，宣示海洋國土主權，彰顯堅決維護海洋權益、建設海洋強國的堅強決心。
海南完成首次三沙全面考察 在曾母暗沙宣誓主權
2013年5月6日—2013年5月14日，海南省委副書記李憲生率省委海南省政府三沙考察團，對三沙市相關島礁和海域進行實地考察，並慰問守礁官兵和漁民，以加強和推動三沙市後續各項建設。
2013年5月9日，三沙考察團全體成員在停泊於曾母暗沙的中國漁政310船上舉行隆重的升國旗儀式。
海南省直、三沙市委市政府及有關單位負責人乘坐中國漁政310船深入三沙海域及其島礁，全程2270海裏，重點考察了南沙曾母暗沙、永暑礁、渚碧礁、美濟礁等地，開展海洋資源調查、海洋環境監測，並在曾母暗沙舉行了主權宣示活動。
李肇星以個人的名義宣示主權
李肇星說：他到了中國“最南端”的曾母暗沙去，以個人的名義宣示壹下主權。