非謂語動詞有三種形式，分別是：不定式，動名詞，分詞。
根據語法規則，不定式在句子中可以充當主語，賓語，表語，定語，賓語補足語和狀語；動名詞在句中可以充當主語，賓語，表語，定語，現在分詞在句中充當表語，定語，賓語補足語和狀語；過去分詞在句中充當表語，定語，賓語補足語和狀語。
在英語語言規則中，壹個簡單句整體表達壹個完整的語義，運用壹個主謂結構。但句中出現多個動詞，謂語動詞只有壹個，且無連詞，那麽其他動詞則為非謂語動詞。這些非謂語動詞在句中充當除謂語以外的成分：主語，賓語，表語，定語，狀語，補語等。
具體形式如下：
1、不定式：to do（表示主動，並且壹般表示將來）
The teacher told us to do morning exercises .老師讓我們做早操。
2、動名詞：doing（表示主動）
Travelling in space by ordinary people will be common in the future.在未來，普通人在太空旅行將會是普遍的事情。
3、現在分詞：doing（表示主動和進行）
He sat there，reading a newspaper.他坐在那裏，讀著壹張報紙。
4、過去分詞：done
及物動詞的過去分詞表示被動或完成；不及物動詞的過去分詞表示主動或完成。