跨欄跑運動起源於英國。17至18世紀時，英國壹些地區畜牧業相當發達，牧民們經常需要跨越畜欄，追趕逃跑的牲畜。節日裏，壹些喜愛熱鬧的年輕牧民還常常舉行眺越羊圈的遊戲，他們把柵欄搬到平地上，設若幹個高矮和羊圈相仿的障礙，看誰能跑在最前面，這就是跨欄賽的雛形。
到18世紀末，這項活動正式成為體育運動項目。當時人們把它叫做障礙跑，屬於男子運動項目，設置的障礙物是壹般的柵欄，後來出現了埋在地上的木欄架，再後來又改為像鋸木材用的支架。
但跨越這種障礙物，不但容易發生傷害事故，而且也妨礙跨欄跑技術的提高，因此跨欄跑在早期壹直讓運動員們頭通。
為此，19世紀初，出現了可移動的“上”形欄架，推動了跨欄技術的發展。1935年比賽中又出現了“L”形欄架，欄板只要受4公斤的沖撞力量，就會向前翻倒。“L”形結構較為合理和安全，壹直沿用至今。