起源於巴西的裏約，1929年傳入美國，桑巴是非洲和南美人的綜合產物，最早的時候是用吉他演奏的，節拍也較緩慢，帶有小夜曲式的情調，並兼富著熱情活潑的氣氛，後來英國舞蹈家專程赴裏約去觀察，並搜集桑巴舞的種種，回國後將桑巴舞加以整理，並訂定步伐名稱及統壹的跳法，而成現今的桑巴舞。它是屬於移動性的舞，須繞著舞池轉。
風格：它不像倫巴和恰恰壹樣，被稱地位舞。它不停的遊走、移位，因而有了極的韻律感，舞者踩著有韻律的步伐，不停的前後擺動的跨部，配合膝蓋的上下伸屈、舞出來有如熱帶隨風搖動的椰林；讓人有置身於南美的異國風情