火箭發動機是壹種反作用力式發動機。火箭發動機是以壹條著名的牛頓定律作為基本驅動原理的，該定律認為“每個作用力都有壹個大小相等、方向相反的反作用力”。火箭發動機向壹個方向拋射物質，結果會獲得另壹個方向的反作用力。
牛頓第三運動定律：
相互作用的兩個質點之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同壹條直線上；用公式表達為：F12=-F21（式中F12表示質點2受到的質點1的作用力，F21表示質點1受到的質點2的反作用力）
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