航天員返回地球的方式有離開太空站或航天器、空間艙分離、進入大氣層、阻尼和減速、降落傘展開、著陸等等。
1、離開太空站或航天器
宇航員在返回前數天或數周，會進行身體適應性訓練和準備。在離開太空站或航天器之前，宇航員需要完成裝備和個人物品的包裝和準備工作，以確保壹切就緒。
2、空間艙分離
當宇航員返回艙準備離開太空站時，他們的返回艙會與太空站分離。例如，中國的神舟航天器在返回前會分離返回艙，返回艙單獨進入大氣層。
3、進入大氣層
宇航員返回艙在進入大氣層時，通常以每秒約7.8公裏（約28,000公裏/小時）的速度返回。當返回艙進入大氣層時，由於空氣摩擦，外部溫度會升高到約1,650攝氏度（3,000華氏度）以上。
4、阻尼和減速
當返回艙通過大氣層時，它會經歷減速和阻尼過程，以降低速度和控制姿態。高溫下，返回艙外部的特殊熱防護層可以保護宇航員免受高溫的影響，並確保返回艙的結構完整。
5、降落傘展開
在適當的高度和速度下，返回艙會展開降落傘，以進壹步減速和穩定下降。中國的神舟航天器在返回艙下降到約10,000米時，展開主降落傘。
6、著陸
最後，返回艙會在指定的著陸區域著陸。例如，中國的神舟航天器通常在內蒙古自治區的某個地點著陸壹旦著陸，救援隊伍將迅速前往著陸點，確保宇航員的安全，提供醫療支援和適應性恢復。
以上內容參考：百度百科-航天員