玩具熊最早的發明始末和來源沒有直接的證據考證，不過壹般認為，早在十九世紀末,就已經有玩具熊的蹤跡出現。
在眾多毛絨玩具娃娃裏，毛絨玩具熊是最受人群喜歡的形象之壹。現在市場上最流行的是泰迪熊形象。英文名稱為Teddy Bear，不過按照美國說法應該稱為羅斯福熊。
嚴格來說，我們現在壹般常見的毛絨熊玩具，並不能算是真正的泰迪熊。如同車子具有不同外型、規格、廠牌壹樣，毛絨熊也有各種不同的品牌、風格、外貌。由於泰迪熊實在被應用得太廣泛了，人們往往便將所有的毛絨玩具熊通稱為泰迪熊。
毛絨玩具熊出現歷史
其實早在泰迪熊出現之前，毛絨玩具熊就已經存在了。但是目前所有的信息，都還沒有直接的證據可以證明玩具熊最早的出現始末和來源，不過，早在十九世紀末，就已經有玩具熊的蹤跡出現。
1880年，柏林當地最受歡迎的玩具就是壹只站在四輪上的木制熊，同壹時期，在莫斯科當地的酒吧，也流行壹種由自動發條制造的飲酒熊。這種會自動飲酒的玩具熊，在當時非常新奇和受歡迎。現在最著名的玩具熊制造公司史泰福在1893年時，也曾經制作過壹些直立式、鼻子上嵌有鐵鏈的非毛絨玩具熊。