這是壹個向往著勇者的少年與向往著日常的勇者的故事。是兩個人成為了朋友的故事。
某天，本是和平的世界上突然出現了巨大的窟窿，與此同時魔物如同爆米花壹般從窟窿中湧了出來。世界陷入了壹片混亂。
國王認為這是因為很久以前讓世界陷入恐懼的存在——初代魔王破除了1000年前被勇者克萊爾西昂（クレアシオン）設置的封印從而復活歸來造成的。
做出如此判斷的國王因畏懼那被瘋狂和混沌支配的過去，而命令傳說中的勇者克萊爾西昂的子孫去討伐魔王。
但因為連勇者的子孫具體是誰也不清楚，所以就將看起來像的人都叫到了王宮並作出討伐魔王的命令：
「打敗了魔王的人我會給予他真正的勇者稱號和莫大的財富。」
“勇者的子孫”的人數有75人。
其中的壹名叫做阿魯巴（アルバ）（n.）的少年，與他的夥伴王宮戰士羅斯ロス壹同開始了打敗魔王的旅程。